Husnawati, Husnawati. “Penerapan Metode Fuzzy Sugeno Sebagai Sistem Navigasi Robot Menggunakan Mikrokontroler Arduino Dan Sensor Ultrasonik”. Jurnal Ilmiah Informatika Global 9, no. 1 (August 31, 2018). Accessed April 27, 2024. https://ejournal.uigm.ac.id/index.php/IG/article/view/483.