Husnawati, H. 2018. Penerapan Metode Fuzzy Sugeno Sebagai Sistem Navigasi Robot Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan Sensor Ultrasonik. Jurnal Ilmiah Informatika Global. 9, 1 (Aug. 2018). DOI:https://doi.org/10.36982/jiig.v9i1.483.