A. Y. E. Dodu, A. Amriana, and F. Firmansyah, “Perancangan Robot Pemadam Api Wall Follower Beroda dengan Metode Fuzzy Logic (Studi Kasus : Simulasi Kebakaran pada Komplek Perumahan Citraland Kota Palu)”, J. Ilm. Inform. Glob., vol. 10, no. 2, Dec. 2019.