Dodu, A. Y. E., A. Amriana, and F. Firmansyah. “Perancangan Robot Pemadam Api Wall Follower Beroda Dengan Metode Fuzzy Logic (Studi Kasus : Simulasi Kebakaran Pada Komplek Perumahan Citraland Kota Palu)”. Jurnal Ilmiah Informatika Global, vol. 10, no. 2, Dec. 2019, doi:10.36982/jiig.v10i2.852.