Dodu, Albrecht Yordanus Erwin, Amriana Amriana, and Firmansyah Firmansyah. “Perancangan Robot Pemadam Api Wall Follower Beroda Dengan Metode Fuzzy Logic (Studi Kasus : Simulasi Kebakaran Pada Komplek Perumahan Citraland Kota Palu)”. Jurnal Ilmiah Informatika Global 10, no. 2 (December 18, 2019). Accessed April 29, 2024. https://ejournal.uigm.ac.id/index.php/IG/article/view/852.