Husnawati H. Penerapan Metode Fuzzy Sugeno Sebagai Sistem Navigasi Robot Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan Sensor Ultrasonik. J. Ilm. Inform. Glob. [Internet]. 2018 Aug. 31 [cited 2024 Nov. 23];9(1). Available from: https://ejournal.uigm.ac.id/index.php/IG/article/view/483