PERANCANGAN SISTEM SOLAR TRACKING DUAL AXIS UNTUK OPTIMASI PANEL SURYA MENGGUNAKAN SENSOR LDR DAN GYROSCOPE BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

Abstract

Sistem instalasi solar tracking dual axis merupakan sebuah sistem yang mampu untuk menggerakkan panel surya
untuk selalu mengikuti pergerakan dari sumber cahaya secara otomatis. Pergerakan dari sistem solar tracking
dual axis memiliki dua arah pergerakan yaitu secara horizontal dan vertical. Tujuan dari penelitian ini adalah
menghasilkan sistem instalasi solar tracking dual axis yang mampu menggerakkan panel surya secara otomatis
agar selalu dapat mengikuti gerak dari sumber cahaya. Sistem ini dilengkapi dengan sensor light dependent
resistor yang mampu mendeteksi sumber cahaya, sensor BNO055 (gyroscope) untuk mengetahui sudut dari solar
panel, arduino uno yang berfungsi sebagai sistem kontrol dari sistem solar tracking dual axis, sensor arus dan
tegangan yang bertujuan untuk mengetahui arus serta tegangan dari solar panel yang masuk ke load, serta memiliki
NodeMCU ESP8266 sebagai media komunikasi dengan website monitoring sistem solar tracker. Selain itu sistem
ini juga dilengkapi dengan solar charge controller yang berfungsi untuk mengontrol arus pengisian dan arus yang
disupply ke beban. Hasil dari penelitian ini diketahui bahwa sistem solar tracking dual axis yang telah di rancang
dan diimplementasikan mampu untuk menggerakkan panel surya untuk selalu tegak lurus dengan arah datangnya
sumber cahaya. Sistem ini lebih efisien untuk meningkatkan hasil energi yang di hasilkan oleh panel surya
dibandingkan dengan menempatkan panel surya pada sudut elevasi tertentu