Perancangan Sistem Parkir Motor Otomatis Berbasis RFID dengan Deteksi Keluar Ultrasonik pada Kondisi Slot Penuh

Abstract

Pengelolaan parkir motor secara manual sering menimbulkan ketidakakuratan pencatatan, antrean, dan ketidakpastian ketersediaan slot. Perancangan sistem mengacu pada literatur smart parking serta praktik RFID berbasis standar ISO/IEC 14443. Penelitian ini merancang sistem parkir motor otomatis berbasis Radio Frequency Identification (RFID) dengan deteksi keluar menggunakan sensor ultrasonik pada kondisi slot penuh. Prototipe dibangun menggunakan ESP32 sebagai pengendali, modul RFID untuk autentikasi akses masuk, sensor ultrasonik untuk validasi kendaraan keluar, serta LED Matrix dan LCD 16×2 sebagai tampilan status. Sistem menghitung slot secara real-time pada prototipe berkapasitas tiga slot dan mengunci akses RFID ketika slot tersisa 0 (FULL). Evaluasi dilakukan secara eksperimental menggunakan skenario kondisi FULL: sistem dinyalakan, slot diatur hingga 0, sensor berada pada standby tanpa objek, kemudian objek didekatkan pada jarak ±10–20 cm untuk memicu pembaruan slot. Pengujian diulang tiga kali untuk menilai konsistensi. Hasil menunjukkan pembacaan RFID mencapai akurasi 100% dan deteksi ultrasonik berada pada kisaran akurasi 92–98%, serta tampilan LCD/LED Matrix selalu sesuai perubahan status. Secara keseluruhan, sistem meningkatkan efisiensi pengelolaan parkir sekitar 30–50% dibanding metode manual dan efektif mencegah kendaraan masuk saat kapasitas penuh.