IoT Implementation for Rice Plant Water Control Using the Mamdani Fuzzy Method

Abstract

Manajemen air yang kurang tepat masih menjadi salah satu tantangan utama dalam budidaya padi, terutama dalam menjaga efisiensi penggunaan air dan kondisi lahan yang optimal, sehingga penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem pendukung keputusan untuk irigasi sawah yang tidak lagi bergantung pada pengamatan manual. Sistem kontrol air berbasis Internet of Things (IoT) ini dikembangkan menggunakan sensor kelembaban tanah, suhu udara, kelembaban udara, dan intensitas cahaya yang diintegrasikan dengan mikrokontroler ESP32, di mana data sensor dikirim ke cloud storage dan diolah pada komputer menggunakan metode Fuzzy Mamdani (fuzzifikasi, evaluasi rule, dan defuzzifikasi centroid) untuk menentukan apakah pintu air harus dibuka atau ditutup. Dari tujuh skenario pengujian yang mencakup variasi kondisi kelembaban tanah, suhu, kelembaban udara, dan intensitas cahaya, sistem berhasil menghasilkan keputusan irigasi yang tepat pada seluruh skenario, dengan tingkat akurasi mencapai 100%. Kebaruan dari sistem ini terletak pada penggabungan empat sensor lingkungan secara real-time dengan penalaran Fuzzy Mamdani pada platform ESP32 yang murah untuk mengotomatisasi keputusan irigasi sawah, sehingga memberikan petani alternatif yang tepat waktu dan berbasis data dibandingkan pengelolaan pintu air secara manual.